Controlador SiO: controle elétrico facilitado sem CLP
O Controlador SiO é um sistema de entrada/saída desenvolvido pela SUS para adicionar controle elétrico ao karakuri e a melhorias simples do posto de trabalho — sem PLC, sem conhecimento avançado de elétrica, sem programador especializado.
Sem PLCSoftware gratuitoFixação em perfis SUSTreinamento incluso
REPRESENTAÇÃO EXCLUSIVA
Representação exclusiva SUS desde 2011 — Grupo CBD em Suzano/SP
Integração de sensores, botões e sinalizadores nacionais
Software programador gratuito para Windows
Ir direto para:
Como funciona
O SiO em 3 passos: detectar, decidir, agir
O SiO verifica o status ON/OFF dos dispositivos de entrada e envia comandos ON/OFF para os dispositivos de saída — tudo definido pelo usuário no software gratuito. Experimente abaixo: clique nas entradas e veja o SiO decidir.
1 · Detectar entradas
👆 Clique nas entradas para ligar e desligar
2 · Decidir controlador SiO
SEsensor ▾ON ▾ENTÃOlâmpada ▾ligar ▾
SEfim de curso ▾ON ▾Ebotão ▾OFF ▾ENTÃOcampainha ▾ligar ▾
Sem código e sem CLP — regras escolhidas por múltipla escolha
3 · Agir saídas
Lâmpada de avisoacende com a peçaOFF
Campainhachama o abastecedorOFF
Também aciona: unidade de força · atuador elétrico · stopper · esteira · válvula solenoide
Tudo desligado. Experimente acionar o sensor.
Entradas (sensor fotoelétrico, botão, fim de curso) informam ao SiO se estão ON ou OFF — o SiO decide e envia o comando ON/OFF para as saídas (campainha, lâmpada, atuador)
Controladores
Família de controladores SiO — de 5 a 32 pontos de I/O
Controladores e cabos de conexão originais SUS — fornecidos pelo Grupo CBD, com software gratuito e fixação nativa em perfis SUS
XAC-057
SiO3.2 mini
O menor da linha — ideal para um único karakuri com sensor, botão e sinalizador.
Entradas
3
Saídas
2
Conexão
e-CON
Fixação
GF / DIN / parafuso
XAC-067
SiO2 R2
Compacto para postos com poucos dispositivos. Plug-and-play por e-CON, com proteção contra sobrecorrente e memória de anotações.
Entradas
6
Saídas
4
Conexão
e-CON
Fixação
GF / trilho DIN
XAC-071 (R2) · antigo XAC-052
SiO-N1 R2
8 entradas e 8 saídas com e-CON e proteção contra sobrecorrente. Pode operar em rede com o mestre MiO.
Entradas
8
Saídas
8
Conexão
e-CON
Fixação
GF / trilho DIN
XAC-062 · XAC-063 (PNP)
SiO-N3
Máximo de pontos de I/O da linha. Versão PNP disponível. Opera em rede com o MiO.
Entradas
16
Saídas
16
Conexão
e-CON
Fixação
GF / trilho DIN
XAC-034 (G) · XAC-035 (D) · XAC-036 (P)
SiO-C
Liga por cabo flat a uma borneira (mola ou e-CON), para fiação convencional em painel.
Entradas
8
Saídas
8
Conexão
Cabo flat + borneira
Fixação
G: GF · D: trilho DIN · P: parafuso
XAC-061 · 064 · 065 · 066 (PNP)
SiOt · SiOt1 · SiOt3
Linha com porta Ethernet para IoT: envio de e-mail, registro em arquivo, contagem e visualização no PC.
Entradas
4 / 8 / 16
Saídas
2 / 8 / 16
Conexão
e-CON + Ethernet
Fixação
GF / trilho DIN
Como escolher o controlador SiO
São 5 faixas de pontos de I/O e 14 controladores no total — todos alimentados em 24V DC ±10%, com entradas 24V DC e saídas a transistor 24V DC.
Pontos I/O
Entradas
Saídas
Comunicação extra
Tipo de I/O
Conexão
Fixação
Modelo
5
3
2
—
NPN
e-CON
GF
SiO3.2 mini
6
4
2
Ethernet
NPN
e-CON
GF / DIN
SiOt
10
6
4
—
NPN
e-CON
GF / DIN
SiO2 R2
16
8
8
—
NPN
Cabo flat
GF · DIN · parafuso
SiO-C-G · SiO-C-D · SiO-C-P
16
8
8
—
NPN
e-CON
GF / DIN
SiO-N1 R2
16
8
8
—
NPN
Borneira
DIN
SiO-N1 TB sob consulta
16
8
8
Ethernet
NPN
e-CON
GF / DIN
SiOt1
32
16
16
—
NPN / PNP
e-CON
GF / DIN
SiO-N3 · SiO-N3 PNP
32
16
16
Ethernet
NPN / PNP
e-CON
GF / DIN
SiOt3 · SiOt3 PNP
32
16
16
RS-232C · USB (leitor) · microSD
NPN
e-CON
GF / DIN
SiO-X3 sob consulta
Conte os pontos antes de escolher. Cada dispositivo ocupa um número de pontos: um sensor usa 1 entrada; uma lâmpada de 3 cores usa 3 saídas; uma caixa com 2 botões luminosos usa 2 entradas + 2 saídas; um sensor de picking usa 1 entrada + 2 saídas.
e-CON ou cabo flat? Nos modelos e-CON o dispositivo encaixa direto no controlador, sem ferramenta. Na linha SiO-C, um cabo flat leva os sinais a uma borneira no trilho DIN, onde a fiação é feita do modo convencional.
NPN ou PNP? O padrão da linha é NPN. SiO-N3 e SiOt3 têm versão PNP, e há módulos conversores de sinal NPN↔PNP para integrar sensores de mercado.
XAC-056
MiO — controlador mestre da rede SiO
Quando um karakuri depende do outro, o MiO liga até 8 controladores SiO-N1 ou SiO-N3 em rede RS-485 e compartilha o estado das entradas e saídas entre eles — por exemplo: chuter flip-flop → elevador → esteira → cilindro, cada um com seu SiO. Um painel touch opcional mostra o I/O de toda a rede e serve de painel de operação.
Modelos lançados pela SUS depois da linha principal. Disponibilidade e prazo no Brasil sob consulta ao Grupo CBD.
XAC-098
SiO-X3
A série mais completa, lançada em 2024, com software próprio (SiO-X Programmer).
Grava histórico (log) em cartão microSD
Conversa via RS-232C com instrumentos de medição e compara os valores medidos
Lê código de barras por leitor USB e compara textos
Aceita painel touch dedicado
XAC-071
SiO-N1 R2
Sucessor do SiO-N1 (XAC-052), mesmas 8 entradas e 8 saídas.
Proteção contra sobrecorrente nas saídas
Conector e-CON
80 × 35 × 81 mm
XAC-086
SiO-N1 TB
Versão com borneira (terminal block) no lugar do e-CON, 8 entradas e 8 saídas.
Liberdade total de fiação, sem conector
Fixação em trilho DIN
Boa opção para sensores nacionais com cabo solto
Painel touch do MiOMostra o estado da rede SiO e funciona como painel de operação. A tela é montada escolhendo entre mais de 200 modelos prontos.
SiO Screen Studio e Screen ViewerCrie telas de operação no PC com o tamanho e o layout que quiser e use um tablet Windows como painel touch do posto.
Cabos SUC · XAR
Cabos de conexão SiO — originais SUS
Cabos munidos de peças de conexão, prontos para ligar ao controlador sem crimpagem nem solda. A CBD indica o código correto conforme o dispositivo e a distância de cada projeto.
Funções de cabo no sistema SiO · imagens do catálogo SUS
Alimentação 24V
Liga o SiO a uma fonte 24V DC externa (plug DC 5,5 × 2,1 mm), quando o adaptador AC não é adequado.
Extensão de entrada · 4 pinos
Prolonga o cabo de sensores, botões e fins de curso até o controlador.
Extensão de saída · 3 pinos
Prolonga o cabo de lâmpadas, campainhas e atuadores.
Agregador e divisor
Reúne 2–3 sinais de entrada em uma porta ou reparte uma saída entre vários dispositivos.
Saída para atuadores elétricos · SUC-191
Leva os comandos de avanço e recuo do SiO à unidade de força, ao guincho elétrico ou à esteira GF. Ocupa 2 saídas · 2 m.
Especificações elétricas e pinagem e-CON
Dados comuns à linha SiO, conforme a SUS Corporation. São estes valores que a CBD confere ao especificar sensores e sinalizadores nacionais.
Alimentação
24 V DC ±10%, até 0,1 A (só o controlador). Plug DC 5,5 × 2,1 mm
Entradas
24 V DC, 7 mA, contato seco, não isoladas. Resposta ≈ 15 ms. NPN (PNP nas versões indicadas)
Saídas
24 V DC, 100 mA por ponto, coletor aberto, não isoladas. Resposta ≤ 1 ms. Carga máx. 2,4 W por saída
Corrente total de saída
SiO-N3: até 1 A · SiO-C: até 0,8 A · SiO2: até 0,4 A
Comunicação com o PC
USB 2.0 (micro-B). Linha SiOt: Ethernet (LAN)
Programação
Seleção por listas no SiO Programmer, gratuito
Normas
CE · RoHS (6 substâncias UE)
Ambiente
0 a 40 °C (alguns modelos −10 a 40 °C), 35 a 85% UR sem condensação, uso interno sem sol direto, sem gás corrosivo, névoa de óleo ou poeira
Vibração e choque
IEC 60068-2-6 · IEC 60068-2-27 (147 m/s²)
Massa
62 g (SiO3.2 mini) a 214 g (SiOt3)
Conector de entrada · e-CON 4 pinos
1+24 V
2—
30 V
4Sinal de entrada
Conector de saída · e-CON 3 pinos
1+24 V
20 V
3Sinal de saída
O +24 V dos conectores alimenta o próprio dispositivo ligado; o 0 V é comum ao da fonte.
Cuidados de ligaçãoEm cargas indutivas (relé, válvula) use diodo de roda-livre na bobina. Curto-circuito ou corrente acima do nominal danifica a saída. No e-CON, o fio entra com a isolação, até 2,0 mm de diâmetro externo, e é prensado com alicate.
Sensores, sinalizadores e fontes: integração com componentes nacionais
O Grupo CBD fornece os controladores SiO e os cabos de conexão originais SUS. Os demais dispositivos do sistema — sensores fotoelétricos e de proximidade, fins de curso, botões, lâmpadas, campainhas e fontes 24V DC — são adquiridos no mercado nacional e integrados ao SiO pela equipe CBD.
✔ Reposição rápida no Brasil✔ Sem prazo de importação✔ Marca à escolha do cliente✔ Especificação e ligação feitas pela CBD
Movimento
Atuadores elétricos SUS comandados pelo SiO
Quando a gravidade não basta, o SiO aciona atuadores elétricos 24V — sem ar comprimido e sem PLC. Cada atuador ocupa 2 saídas (avanço/recuo) e, se necessário, 2 entradas para confirmar fim de curso.
XAK-P01 a P06
Power Unit — haste
Curso até 0,3 m
10 kg na vertical
6 modelos
XAK-P45 a P47
Power Unit slider PU42L
Curso até 0,38 m
10 kg na vertical
3 modelos
XAK-P07 a P12
Power Unit slider PU50L
Curso até 0,58 m
12 kg na vertical
3 modelos + 3 com freio
XAK-P48 a P50
Power Unit correia PU-BL
Curso até 3,5 m
4 kg na horizontal
Não usar na vertical
PU-RP
Power Unit pinhão e cremalheira
Curso até 2 m
3,5 kg na horizontal
32 modelos · com freio
XEM-020 a 025
Walking Slider
Curso até 1,1 m
Transporte horizontal
6 modelos · extensível
Elevator Unit
Unidade elevadora
Curso até 3 m
Até 20 kg
3 modelos · fixação fácil
XAK-S219 · S223
Guincho elétrico II
Içamento por cabo
Até 15 kg
2 modelos
XAK-S050
Stopper elétrico
Curso 40 mm
Retém e libera caixas
Fixação fácil
GF Conveyor
Esteira GF
Até 2 m
Até 30 kg
48 modelos · 6 modos
iConveyor
Esteira iConveyor
Até 2 m
Até 1,8 kg
104 modelos · 3 modos
XEM-030 · 031 · 032 · 041
Starter Roller
Rolete motorizado p/ flow rack
10 kg (30 kg no Power U)
Altura ajustável · simples, 200 ou 300 mm
Itens elétricos para flow rack e karakuri
XEM-046
Starter Roller Power W200U
Rolete motorizado duplo 200 mm
Até 30 kg
Altura ajustável
XEM-001 a 004
Mesa flip-flop elétrica
Bascula e devolve a caixa
Largura ajustável
4 modelos · versão com SiO
XEM-011 a 013
Módulo de giro 90°
Muda a direção do fluxo
Largura ajustável
3 modelos · com SiO
SiO + EleCylinder IAI: posicionamento preciso sem trocar de controlador
A SUS publica o diagrama oficial de ligação do SiO com o EleCylinder da IAI. O comando é feito por simples I/O, com sinais liga/desliga de 24 V e sem rede de campo: o SiO envia os comandos de movimento pelas saídas e lê a confirmação de posição pelas entradas, o que permite usar um cilindro elétrico com posição precisa no mesmo karakuri, com a mesma programação por listas. O Grupo CBD representa as duas marcas e entrega o conjunto integrado.
Dados do catálogo SUS SiO Option Catalog nº 5. Disponibilidade e prazo sob consulta — fale com o Grupo CBD.
Instalação e programação
Do zero ao funcionando em horas — não em dias
O SiO foi projetado para ser instalado e programado por qualquer pessoa do time de produção, sem conhecimento técnico de elétrica ou programação
1
Instale os dispositivos
Fixe sensor, lâmpada ou botão (componentes nacionais 24V) nos perfis SUS e ligue ao SiO pelos cabos de conexão.
2
Conecte os cabos
Cabo de entrada no terminal I do SiO, cabo de saída no terminal O. Diagrama visual no próprio controlador.
3
Programe no PC
Software gratuito para Windows. Escolha em listas a condição (se sensor X = ON) e a ação (ligue saída Y) — programação por múltipla escolha. Simule antes de gravar.
4
Grave e teste
Conecte o SiO ao PC pelo cabo USB, grave o programa, pressione RUN e teste em tempo real com o monitor.
Programação por múltipla escolha — sem código, sem ladder
No SiO Programmer ninguém digita comandos. Cada linha da tela é uma saída, e em cada campo você escolhe uma opção de uma lista: qual entrada observar, se ela deve estar ON ou OFF, quanto tempo esperar e o que fazer com a saída.
SEIN1 · sensor ▾ON ▾EIN2 · botão ▾OFF ▾ENTÃO após10,0 s ▾ligarOUT1 · lâmpada ▾atéIN1 · OFF ▾
Ilustração de uma linha de programa: "se o sensor ficar 10 s acionado sem o botão ser pressionado, acenda a lâmpada até o sensor liberar".
Tela real do SiO Programmer, com as legendas traduzidas — linhas OUT1, OUT2… com campos de seleção para condição, tempo e ação; memorandos para nomear entradas e saídas; botões READ/WRITE para ler e gravar no controlador
1 · Editar programaDefine as condições para ligar ou desligar cada saída. O programa pode ser salvo e impresso.
2 · Monitor de I/OCom o SiO ligado ao PC por USB, mostra em tempo real o estado de cada entrada e saída.
3 · Ler e gravarREAD lê o programa que está no controlador; WRITE grava o novo programa.
4 · SimulaçãoTesta o programa no PC, sem controlador conectado — dá para experimentar antes de comprar.
Além dele, o IoT Programmer (para a linha SiOt, com Ethernet) transforma os sinais em dados: envio de e-mail, registro em arquivo, contagem de peças e de tempo, visualização no PC, gravação de câmera e controle remoto. Os dois softwares são gratuitos.
✅ Software SiO-Programmer — gratuito
Editor por múltipla escolha — condições e ações selecionadas em listas, sem código
Simulador completo — teste o programa no PC antes de comprar
Monitor de entradas/saídas em tempo real via USB
Compatível com Windows 10/11
Download disponível gratuitamente — solicite ao Grupo CBD
Do chão de fábrica para o PC — integrações com a linha SiOt
Os controladores SiOt têm porta Ethernet. Ligados à rede por cabo LAN ou Wi-Fi, conversam com um computador que roda o software gratuito IoT Programmer — e o sinal de um simples sensor vira informação.
SiOt + IoT Programmer: o PC recebe o estado ON/OFF pela rede, gera e-mail, log e vídeo, e devolve comandos ao posto
← Recebe o estado do postoBotão pressionado, sensor fotoelétrico OFF, lâmpada ON, campainha OFF… cada entrada e saída do SiOt chega ao PC em tempo real, por cabo LAN ou Wi-Fi.
Transforma sinal em ação no PCEnviar e-mail quando algo acontece · registrar log com data e hora em arquivo · gravar vídeo pela câmera web no momento do evento · contar peças e tempo · visualizar o estado na tela.
→ Controle remoto do postoPor agenda: envia sinais em datas e horários programados (ligar sinalização no início do turno, por exemplo). Por código de barras: o leitor USB lê a etiqueta e o PC manda o SiOt acionar a saída correspondente — por exemplo, acender a lâmpada do endereço certo no picking.
O que é precisoControlador SiOt, SiOt1 ou SiOt3 · rede local (LAN ou Wi-Fi) · PC com Windows e IoT Programmer · opcionais USB: câmera web e leitor de código de barras.
Casos de aplicação
SiO em uso real — vídeos e aplicações
Aplicações típicas de kaizen elétrico no posto de trabalho — todas sem PLC e sem painel elétrico dedicado
Vídeo de aplicação 1 · SUS Corporation
Alarme de tempo excedido
Um sensor acompanha o ciclo do posto e o temporizador do SiO faz a conta: se a operação passar do tempo previsto, a lâmpada acende e a campainha toca. É o andon mais simples que existe — sem PLC.
1 entrada · sensorTemporizador do SiOLâmpada + campainha
Vídeo de aplicação 2 · SUS Corporation
Detecção de anomalia no chuter
Sensores no chuter (flow rack) percebem quando a caixa trava, falta ou acumula além do normal, e o SiO avisa na hora com sinal visual e sonoro — antes de a linha parar por falta de peça.
Sensores no chuterAlerta visual e sonoroAbastecimento
Vídeo de aplicação 3 · SUS Corporation
Unidade de empilhamento elétrica
As caixas chegam pelo flow rack e um atuador elétrico 24V, comandado pelo SiO, levanta a pilha para a próxima caixa entrar por baixo. Substitui o empilhamento manual repetitivo.
Atuador elétrico 24VSensor de presençaFim de linha
Vídeo de aplicação 4 · SUS Corporation
Power Unit acionada com um único botão
Um botão ligado a uma entrada do SiO comanda o avanço e o retorno da unidade de força. O botão entra por cabo e-CON, o atuador sai pelo cabo SUC-191 e a lógica é montada por múltipla escolha.
1 entrada · botão2 saídas · avanço/recuoPower Unit 24V
Balança + SiOt1 + lâmpada de 3 cores + campainha: o posto avisa na hora se o peso da caixa está fora do padrão, e o resultado fica registrado com data e hora no PC. A SUS oferece esse conjunto como kit de solução para 12 kg e 15 kg.
✉️
Alerta por e-mail
Um sinal do SiO dispara um e-mail para a liderança ou manutenção — falta de material, parada de linha, porta aberta. Versões por cabo Ethernet ou Wi-Fi.
🔢
Contagem de peças e de tempo
Contadores ligados às saídas do SiO mostram total de ciclos, horas de operação ou tempo de parada — sem planilha e sem apontamento manual.
🎥
Gravação de micro-paradas
Uma câmera com gatilho grava os segundos anteriores ao problema quando o SiO sinaliza a anomalia. Dá para rever a causa na hora, no próprio local.
📡
Chamada sem fio e sem bateria
Botão sem fio que gera a própria energia ao ser pressionado, com alcance de até 100 m em área livre — andon e chamada de abastecimento sem passar cabo.
🚦
Andon e alarme de tempo
Sensor no chuter + temporizador do SiO: se a peça não passar no tempo previsto, acende a lâmpada e toca a campainha. É a aplicação mais comum de karakuri elétrico.
📦
Aviso de material acabando
Um sensor no nível mínimo do abastecimento acende o sinaleiro e toca a campainha quando o material está no fim, antes de faltar peça na linha.
🔢
Sequência de picking à prova de erro
Sensores em cada caixa conferem a ordem de retirada. Se o operador pegar a peça fora da sequência, a lâmpada acende na hora.
🧩
Detecção de item não montado
O SiO confere se todas as peças do kit foram retiradas antes de liberar o próximo ciclo, e sinaliza o esquecimento ainda no posto.
Exemplos da biblioteca oficial da SUS Corporation, traduzidos e detalhados pelo Grupo CBD: karakuris elétricos, melhorias de posto com sinalização e acionamento de motores, esteiras e cilindros. Cada um traz o passo a passo, o mapa de entradas e saídas e o programa ou a lista de materiais.
Cada exemplo cabe em um único SiO e pode ser adaptado ao seu posto: troque o sensor, ajuste o tempo ou some uma lâmpada de aviso. Clique em um exemplo para ver o funcionamento completo.
E1
Altura de elevação escolhida por botão (por tempo)
Três botões, três alturas: a Power Unit sobe por 5, 12 ou 20 s conforme o botão. O temporizador do SiO substitui os sensores de posição.
EntradasI1Botão 1I2Botão 2I3Botão 3
SaídasO1Power Unit · comando de avançoO2Power Unit · comando de recuo
Controlador: SiO-C-D
Como funciona, passo a passo
Aperte um dos três botões da botoeira.
Conforme o botão, a Power Unit sobe pelo tempo programado: 5 s (botão 1), 12 s (botão 2) ou 20 s (botão 3).
Passado um tempo, a Power Unit desce e volta à posição inicial.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Botão 1
O1
Power Unit · comando de avanço
I2
Botão 2
O2
Power Unit · comando de recuo
I3
Botão 3
O3
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
SiO-C-D
1
2
Borneira de conectores SiO (mola)
1
3
Cabo I/O com conector nas duas pontas, 0,5 m, com capa
1
4
Fonte de alimentação (adaptador AC)
2
5
Power Unit
1
6
Cabo de chave da Power Unit (3 m)
1
7
Botoeira
1
8
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoPara mudar a altura basta alterar o tempo no programa, sem mexer na mecânica nem acrescentar sensores.
E2
Elevação em dois estágios com duas Power Units
Duas Power Units trabalham em sequência para levar a peça a uma altura que uma unidade sozinha não alcança.
EntradasI1Sensor 1I2Sensor 2
SaídasO1Power Unit 1 · comando de avançoO2Power Unit 2 · comando de recuo
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
O sensor 2 detecta a peça na primeira plataforma.
A Power Unit 2 sobe e leva a peça até a pista intermediária.
A peça escorre pela pista até a segunda plataforma.
O sensor 1 detecta a peça.
A Power Unit 1 sobe e entrega a peça no nível superior.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor 1
O1
Power Unit 1 · comando de avanço
I2
Sensor 2
O2
Power Unit 2 · comando de recuo
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
Kit básico SiO2
1
2
Power Unit
2
3
Cabo de saída para Power Unit
2
4
Sensor fotoelétrico reflexivo com e-CON
2
5
Fonte de alimentação (adaptador AC)
2
6
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoCom um único SiO2 os dois estágios ficam sincronizados; cada Power Unit só se move quando o seu sensor vê a peça.
E3
Elevador em sequência: meio, topo e base
Na subida o elevador para no nível intermediário, depois segue ao topo. O botão de origem devolve a plataforma à base.
EntradasI1Sensor intermediárioI2Botão SubirI3Botão Origem
SaídasO1Power Unit · comando de avançoO2Power Unit · comando de recuo
Controlador: SiO-C-D
Como funciona, passo a passo
Aperte o botão Subir.
A Power Unit sobe até o nível intermediário e para no sensor.
Aperte o botão Subir de novo.
A Power Unit sobe até o nível superior.
Aperte o botão Origem.
A Power Unit desce até o nível inferior.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor intermediário
O1
Power Unit · comando de avanço
I2
Botão Subir
O2
Power Unit · comando de recuo
I3
Botão Origem
O3
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
SiO-C-D
1
2
Borneira de conectores SiO (mola)
1
3
Cabo I/O com conector nas duas pontas, 0,5 m, com capa
1
4
Fonte de alimentação (adaptador AC)
2
5
Cabo de derivação 24 V
1
6
Power Unit
1
7
Cabo de chave da Power Unit (3 m)
1
8
Sensor fotoelétrico reflexivo
1
9
Botoeira
1
10
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoAs posições superior e inferior são ajustadas nos sensores da própria Power Unit; o SiO só precisa do sensor intermediário.
E4
Seleção de nível: alto, meio ou baixo
Uma botoeira com três botões leva o elevador direto ao nível escolhido. Três sensores confirmam cada parada.
EntradasI1Botão AltoI2Botão MeioI3Botão BaixoI4Sensor de topoI5Sensor intermediárioI6Sensor de base
SaídasO1Power Unit · comando de avançoO2Power Unit · comando de recuo
Controlador: SiO-C-D
Como funciona, passo a passo
Aperte o botão do nível desejado: Alto, Meio ou Baixo.
A Power Unit se move em direção ao nível escolhido, subindo ou descendo.
Quando o sensor daquele nível detecta a plataforma, a Power Unit para.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Botão Alto
O1
Power Unit · comando de avanço
I2
Botão Meio
O2
Power Unit · comando de recuo
I3
Botão Baixo
O3
I4
Sensor de topo
O4
I5
Sensor intermediário
O5
I6
Sensor de base
O6
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
SiO-C-D
1
2
Borneira de conectores SiO (mola)
1
3
Cabo I/O com conector nas duas pontas, 0,5 m, com capa
1
4
Fonte de alimentação (adaptador AC)
2
5
Cabo de derivação 24 V
1
6
Power Unit
1
7
Cabo de chave da Power Unit (3 m)
1
8
Sensor fotoelétrico reflexivo
3
9
Botoeira
1
10
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoSão 6 entradas e 2 saídas: cabe folgado nas 8 entradas do SiO-C, com espaço para uma lâmpada de aviso.
E5
Pilha de caixas sempre na mesma altura
O elevador mantém a caixa do topo na altura de pega. Cada caixa retirada faz a próxima subir; sem caixas, a plataforma desce.
EntradasI1Sensor de nívelI2Sensor de presença de caixa
SaídasO1Power Unit · comando de avançoO2Power Unit · comando de recuo
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
Coloque a pilha de caixas na plataforma: o sensor de presença detecta.
A Power Unit sobe até a caixa do topo chegar ao sensor de nível.
O operador retira uma caixa e o sensor de nível deixa de ver caixa.
A Power Unit sobe de novo até a próxima caixa chegar ao sensor.
Quando não há mais caixas, a plataforma desce para ser reabastecida.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor de nível
O1
Power Unit · comando de avanço
I2
Sensor de presença de caixa
O2
Power Unit · comando de recuo
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
Kit básico SiO2
1
2
Power Unit
1
3
Cabo de saída para Power Unit
1
4
Sensor fotoelétrico reflexivo com e-CON
2
5
Fonte de alimentação (adaptador AC)
1
6
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoElimina a flexão do operador para pegar a última caixa da pilha: a pega fica sempre na mesma altura ergonômica.
E6
Intertravamento de segurança no elevador
Enquanto houver peça na posição superior, a Power Unit não se move, mesmo que o sensor de acionamento peça.
EntradasI1Sensor de acionamentoI2Sensor de posição superior
SaídasO1Power Unit · comando de avanço
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
O sensor de acionamento detecta a peça na entrada.
O SiO verifica o sensor da posição superior.
Se não há peça em cima, a Power Unit sobe.
Se ainda há peça em cima, a Power Unit fica bloqueada até que ela seja retirada.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor de acionamento
O1
Power Unit · comando de avanço
I2
Sensor de posição superior
O2
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
Kit básico SiO2
1
2
Power Unit
1
3
Cabo de saída para Power Unit
1
4
Sensor fotoelétrico reflexivo com e-CON
2
5
Fonte de alimentação (adaptador AC)
1
6
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoO intertravamento é uma condição a mais no programa: sem relé extra e sem fiação adicional.
T1
Liberação de caixa com Power Unit
Quando a posição de pega esvazia, a Power Unit libera a próxima caixa da fila. O flow rack se abastece sozinho.
EntradasI1Sensor 1 · posição de pegaI2Sensor 2 · fila
SaídasO1Power Unit · comando de avanço
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
O operador retira a caixa da posição de pega e o sensor 1 deixa de detectar.
Com caixa esperando na fila (sensor 2), a Power Unit abre o batente.
A próxima caixa desce por gravidade até a posição de pega.
O sensor 1 detecta a caixa e o batente volta a fechar.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor 1 · posição de pega
O1
Power Unit · comando de avanço
I2
Sensor 2 · fila
O2
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
Kit básico SiO2
1
2
Power Unit
1
3
Cabo de saída para Power Unit
1
4
Sensor fotoelétrico reflexivo com e-CON
2
5
Fonte de alimentação (adaptador AC)
1
6
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoEvita que várias caixas desçam juntas e batam na posição de pega.
T2
Liberação de caixas uma a uma com stopper elétrico
Três sensores e dois stoppers elétricos trabalham em par para liberar uma caixa por vez, sem ar comprimido.
EntradasI1Sensor 1 · filaI2Sensor 2 · posição intermediáriaI3Sensor 3 · posição de pega
SaídasO1Stopper 1 · comando de recuoO2Stopper 2 · comando de recuo
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
O sensor 3 indica que a posição de pega está vazia.
O stopper 2 recua e a caixa parada nele desce até a pega.
O stopper 2 volta. Com a posição do sensor 2 livre, o stopper 1 recua e libera a próxima caixa da fila.
O stopper 1 volta: as caixas avançam sempre uma de cada vez.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor 1 · fila
O1
Stopper 1 · comando de recuo
I2
Sensor 2 · posição intermediária
O2
Stopper 2 · comando de recuo
I3
Sensor 3 · posição de pega
O3
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
Kit básico SiO2
1
2
Stopper elétrico
2
3
Cabo de saída para stopper
2
4
Sensor fotoelétrico reflexivo com e-CON
3
5
Fonte de alimentação (adaptador AC)
2
6
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoStopper elétrico de 24 V: sem compressor, sem mangueira e sem ruído de escape.
T3
Avanço temporizado da esteira
Um toque no botão e a esteira anda por um tempo fixo: as peças avançam sempre o mesmo passo.
EntradasI1Botão
SaídasO1Esteira · giro sentido L
Controlador: SiO-C-D
Como funciona, passo a passo
Aperte o botão uma vez.
A esteira gira no sentido L pelo tempo programado.
A esteira para: cada peça avançou a mesma distância.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Botão
O1
Esteira · giro sentido L
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
SiO-C-D
1
2
Borneira de conectores SiO (mola)
1
3
Cabo I/O com conector nas duas pontas, 0,5 m, com capa
1
4
Fonte de alimentação (adaptador AC)
1
5
Esteira iConveyor
1
6
Botoeira
1
7
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoBom para postos em que o operador puxa a próxima peça no ritmo dele, sem sensores.
T4
Esteira que para no sensor
O botão dá a partida (2 s de atraso) e a esteira para sozinha no sensor intermediário ou no de parada.
EntradasI1Sensor intermediárioI2Sensor de paradaI3Botão
SaídasO1Esteira · giro sentido L
Controlador: SiO-C-D
Como funciona, passo a passo
Aperte o botão.
Após 2 s a esteira liga.
A peça chega ao sensor intermediário ou ao sensor de parada, e a esteira para.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor intermediário
O1
Esteira · giro sentido L
I2
Sensor de parada
O2
I3
Botão
O3
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
SiO-C-D
1
2
Borneira de conectores SiO (mola)
1
3
Cabo I/O com conector nas duas pontas, 0,5 m, com capa
1
4
Fonte de alimentação (adaptador AC)
1
5
Cabo de derivação 24 V
1
6
Esteira iConveyor
1
7
Sensor fotoelétrico reflexivo
2
8
Botoeira
1
9
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoO atraso de 2 s dá tempo para o operador tirar a mão da peça antes de ela se mover.
T5
Detecta a peça e transporta sozinho
Quando o sensor 1 vê a peça, a esteira liga após 2 s e leva a peça até o sensor 2. Nenhum botão.
EntradasI1Sensor 1 · entradaI2Sensor 2 · destino
SaídasO1Esteira · giro sentido L
Controlador: SiO-C-D
Como funciona, passo a passo
Coloque a peça no início da esteira: o sensor 1 detecta.
Após 2 s a esteira liga.
A peça chega ao sensor 2 e a esteira para.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor 1 · entrada
O1
Esteira · giro sentido L
I2
Sensor 2 · destino
O2
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
SiO-C-D
1
2
Borneira de conectores SiO (mola)
1
3
Cabo I/O com conector nas duas pontas, 0,5 m, com capa
1
4
Fonte de alimentação (adaptador AC)
1
5
Cabo de derivação 24 V
1
6
Esteira iConveyor
1
7
Sensor fotoelétrico reflexivo
2
8
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoO posto seguinte recebe a peça sem que ninguém precise apertar nada.
T6
Separação por cor: esquerda ou direita
Ao apertar o botão, o sensor de cor identifica a peça: branca vai para a esquerda, preta para a direita.
EntradasI1Sensor de corI2Botão
SaídasO1Esteira · giro sentido LO2Esteira · giro sentido R
Controlador: SiO-C-D
Como funciona, passo a passo
Coloque a peça sob o sensor de cor e aperte o botão.
O sensor identifica a cor da peça.
Peça branca: a esteira gira no sentido L e leva a peça para a esquerda.
Peça preta: a esteira gira no sentido R e leva a peça para a direita.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor de cor
O1
Esteira · giro sentido L
I2
Botão
O2
Esteira · giro sentido R
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
SiO-C-D
1
2
Borneira de conectores SiO (mola)
1
3
Cabo I/O com conector nas duas pontas, 0,5 m, com capa
1
4
Fonte de alimentação (adaptador AC)
1
5
Cabo de derivação 24 V
1
6
Esteira iConveyor
1
7
Cabeça do sensor de cor
1
8
Amplificador do sensor de cor
1
9
Botoeira
1
10
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoA mesma lógica serve para separar por presença de furo, altura ou qualquer outro sinal liga/desliga.
T7
Intertravamento na esteira
Enquanto o sensor detecta peça na posição, o botão não liga a esteira. Evita empurrar uma peça sobre a outra.
EntradasI1SensorI2Botão
SaídasO1Esteira · giro sentido L
Controlador: SiO-C-D
Como funciona, passo a passo
Sem peça no sensor, o botão liga a esteira normalmente.
Com peça no sensor, o botão é ignorado e a esteira não liga.
Retirada a peça, o botão volta a funcionar.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor
O1
Esteira · giro sentido L
I2
Botão
O2
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
SiO-C-D
1
2
Borneira de conectores SiO (mola)
1
3
Cabo I/O com conector nas duas pontas, 0,5 m, com capa
1
4
Fonte de alimentação (adaptador AC)
1
5
Cabo de derivação 24 V
1
6
Esteira iConveyor
1
7
Sensor fotoelétrico reflexivo
1
8
Botoeira
1
9
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoO mesmo princípio protege qualquer movimento: basta um sensor na posição que precisa estar livre.
P1
Rejeito automático de peça NG
Um sensor de verificação (presença, cor etc.) reconhece a peça fora do padrão e um cilindro a empurra para fora da esteira.
EntradasI1Sensor de verificação
SaídasO1Cilindro · comando de avançoO2Esteira · giro sentido L
Controlador: SiO-C-D
Como funciona, passo a passo
A esteira gira e transporta as peças.
O sensor de verificação (presença, cor etc.) identifica uma peça NG.
O cilindro pneumático avança e empurra a peça NG para fora da esteira.
O cilindro recua e as peças boas seguem.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor de verificação
O1
Cilindro · comando de avanço
I2
O2
Esteira · giro sentido L
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
SiO-C-D
1
2
Borneira de conectores SiO (mola)
1
3
Cabo I/O com conector nas duas pontas, 0,5 m, com capa
1
4
Fonte de alimentação (adaptador AC)
1
5
Cabo de derivação 24 V
1
6
Esteira iConveyor
1
7
Cabeça do sensor de cor
1
8
Amplificador do sensor de cor
1
9
Cilindro pneumático
1
10
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoOs cilindros pneumáticos são acionados por válvula solenoide de 24 V ligada à saída do SiO e precisam de ar comprimido. A válvula não aparece na lista original da SUS; o Grupo CBD especifica a válvula e as conexões.
P2
Desvio de destino por chave seletora
O operador escolhe na chave seletora a peça A ou B; o cilindro correspondente desvia a peça para o seu destino.
EntradasI1Seleção peça AI2Seleção peça B
SaídasO1Cilindro 1 · comando de avançoO2Cilindro 2 · comando de avançoO3Esteira · giro sentido L
Controlador: SiO-C-D
Como funciona, passo a passo
Posicione a chave seletora em A ou B.
A esteira transporta a peça.
Em A, o cilindro 1 avança e desvia a peça para o destino A.
Em B, o cilindro 2 avança e desvia a peça para o destino B.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Seleção peça A
O1
Cilindro 1 · comando de avanço
I2
Seleção peça B
O2
Cilindro 2 · comando de avanço
I3
O3
Esteira · giro sentido L
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
SiO-C-D
1
2
Borneira de conectores SiO (mola)
1
3
Cabo I/O com conector nas duas pontas, 0,5 m, com capa
1
4
Fonte de alimentação (adaptador AC)
1
5
Cabo de derivação 24 V
1
6
Esteira iConveyor
1
7
Chave seletora
1
8
Cilindro pneumático
2
9
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoOs cilindros pneumáticos são acionados por válvula solenoide de 24 V ligada à saída do SiO e precisam de ar comprimido. A válvula não aparece na lista original da SUS; o Grupo CBD especifica a válvula e as conexões.
P3
Posicionamento e fixação da peça
O botão Fixar aciona dois cilindros que empurram a peça contra os batentes; o botão Soltar libera.
EntradasI1Botão FixarI2Botão Soltar
SaídasO1Cilindro 1 · comando de avançoO2Cilindro 2 · comando de avanço
Controlador: SiO-C-D
Como funciona, passo a passo
Coloque a peça no gabarito.
Aperte Fixar: os cilindros 1 e 2 avançam e empurram a peça contra os batentes.
Faça a montagem ou a inspeção com a peça na posição certa.
Aperte Soltar: os cilindros recuam e a peça fica livre.
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Botão Fixar
O1
Cilindro 1 · comando de avanço
I2
Botão Soltar
O2
Cilindro 2 · comando de avanço
O que é preciso
Nº
Item
Qtd.
1
SiO-C-D
1
2
Borneira de conectores SiO (mola)
1
3
Cabo I/O com conector nas duas pontas, 0,5 m, com capa
1
4
Fonte de alimentação (adaptador AC)
1
5
Cabo de derivação 24 V
1
6
Botoeira
1
7
Cilindro pneumático
2
8
Estrutura do equipamento (conjunto GF)
1
Os números da lista correspondem aos números da ilustração. Os modelos e códigos atuais de cada item são confirmados pelo Grupo CBD no orçamento; sensores e botoeiras podem ser trocados por equivalentes nacionais de 24 V.
Dica de aplicaçãoOs cilindros pneumáticos são acionados por válvula solenoide de 24 V ligada à saída do SiO e precisam de ar comprimido. A válvula não aparece na lista original da SUS; o Grupo CBD especifica a válvula e as conexões.
K1
Aviso de peça chegando no posto de inspeção
O posto de inspeção não tem operador fixo, e é preciso saber quando uma peça chegou.
EntradasI1Sensor
SaídasO1Lâmpada
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
O sensor detecta a peça.
A lâmpada acende.
Após 10 s a lâmpada apaga.
O que é preciso
SiO2
Sensor (entrada)
Lâmpada (saída)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor
O1
Lâmpada
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
O1 · Lâmpada
Sensor liga (imediato)
Após 10 s
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoUm dos programas mais simples do SiO: uma linha só. Serve para qualquer aviso de chegada.
K2
Alerta de peça travada na calha
Quando uma peça enrosca na calha, muitas vezes ninguém percebe.
EntradasI1Sensor
SaídasO1Lâmpada
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
O sensor na saída fica 60 s sem ver peça passar.
A lâmpada acende.
Após 10 s a lâmpada apaga.
O que é preciso
SiO2
Sensor (entrada)
Lâmpada (saída)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor
O1
Lâmpada
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
O1 · Lâmpada
Sensor desligado por 60 s seguidos
Após 10 s
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoO tempo de 60 s deve ser um pouco maior que o intervalo normal entre peças; ajuste ao seu ritmo de produção.
K3
Aviso de falta de material no equipamento
O equipamento precisa ser reabastecido de tempos em tempos, e o operador costuma esquecer.
EntradasI1Sensor de material
SaídasO1Lâmpada
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
O sensor fica 10 s sem detectar material.
A lâmpada acende.
Após 10 s a lâmpada apaga.
O que é preciso
SiO2
Sensor (entrada)
Lâmpada (saída)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor de material
O1
Lâmpada
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
O1 · Lâmpada
Sensor desligado por 10 s seguidos
Após 10 s
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoOs 10 s de espera evitam alarme falso quando o material só oscila na frente do sensor.
K4
Indicação de vaga na prateleira
O operador perde tempo procurando uma posição livre na prateleira. A vaga precisa ficar visível de longe.
EntradasI1Sensor superior 1I2Sensor superior 2I3Sensor inferior 1I4Sensor inferior 2
SaídasO1Lâmpada
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
Cada sensor verifica se há carga na sua posição.
Algum sensor deixa de detectar carga.
A lâmpada acende indicando que há vaga.
O que é preciso
SiO2
Sensores (entradas)
Lâmpada (saída)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor superior 1
O1
Lâmpada
I2
Sensor superior 2
O2
I3
Sensor inferior 1
O3
I4
Sensor inferior 2
O4
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
Flag 1 · Vaga no nível superior
Sensor superior 1 OU superior 2 desligado
Quando a condição deixa de existir
Flag 2 · Vaga no nível inferior
Sensor inferior 1 OU inferior 2 desligado
Quando a condição deixa de existir
O1 · Lâmpada
Flag 1 OU Flag 2 ligada
Quando a condição deixa de existir
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoAs flags são memórias internas do SiO: organizam a lógica por nível sem gastar saída. Com uma lâmpada por nível, o operador sabe também onde está a vaga.
K5
Controle do tempo-alvo de montagem
É preciso saber se a montagem está sendo feita dentro do tempo padrão de 3 minutos.
EntradasI1Botão InícioI2Botão Fim
SaídasO1Lâmpada
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
O operador aperta o botão Início.
Se passar de 3 min, a lâmpada acende.
Cada montagem fica registrada como dentro ou fora do tempo.
O que é preciso
SiO2
Botões Início e Fim (entradas)
Lâmpada (saída)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Botão Início
O1
Lâmpada
I2
Botão Fim
O2
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
Flag 1 · Cronometrando
Botão Início
Botão Fim
O1 · Lâmpada
Flag 1 ligada por 180 s seguidos
Quando a Flag 1 desliga
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoCom um SiOt (Ethernet) o resultado de cada ciclo vai direto para o PC, sem anotação manual.
K6
Meta diária de expedição
A fábrica quer avisar a todos quando a meta de expedição do dia for atingida.
EntradasI1Sensor de expedição
SaídasO1Lâmpada 50%O2Lâmpada Meta atingida
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
O sensor detecta e conta cada item expedido.
Na metade da meta, acende a lâmpada “50% concluído”.
Ao atingir a meta, acende a lâmpada “Meta atingida”.
O que é preciso
SiO2
Sensor (entrada)
Lâmpadas (saídas)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor de expedição
O1
Lâmpada 50%
I2
O2
Lâmpada Meta atingida
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
O1 · Lâmpada 50%
Sensor contou 50 vezes
Ao reiniciar o SiO (RUN desligado)
O2 · Lâmpada Meta
Sensor contou 100 vezes
Ao reiniciar o SiO (RUN desligado)
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoTroque 50 e 100 pela meta real do seu dia. O contador é uma função pronta do SiO.
K7
Alerta de aproximação da parede
Carrinhos e empilhadeiras batem na parede ou em colunas. Um sinal luminoso avisa do risco.
EntradasI1Sensor
SaídasO1Lâmpada
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
O sensor detecta o veículo se aproximando.
A lâmpada acende.
Após 10 s a lâmpada apaga.
O que é preciso
SiO2
Sensor (entrada)
Lâmpada (saída)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor
O1
Lâmpada
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
O1 · Lâmpada
Sensor liga (imediato)
Após 10 s
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoPode ganhar uma campainha em outra saída, com a mesma regra.
K8
Campainha de visitante
Avisar a equipe quando chega um visitante, onde não compensa instalar um ramal telefônico.
EntradasI1Botão
SaídasO1Lâmpada
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
O visitante aperta o botão.
A lâmpada acende do lado de dentro.
Após 10 s a lâmpada apaga.
O que é preciso
SiO2
Botão (entrada)
Lâmpada (saída)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Botão
O1
Lâmpada
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
O1 · Lâmpada
Botão apertado (imediato)
Após 10 s
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoCom o botão sem fio e sem bateria da linha SiO, não é preciso passar cabo até a porta.
K9
Chamada do líder de área
O operador precisa chamar o líder sem sair do posto.
EntradasI1Botão Chamar
SaídasO1Lâmpada
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
O operador aperta o botão.
A lâmpada acende na mesa do líder.
Após 10 s a lâmpada apaga.
O que é preciso
SiO2
Botão (entrada)
Lâmpada (saída)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Botão Chamar
O1
Lâmpada
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
O1 · Lâmpada
Botão apertado (imediato)
Após 10 s
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoBase do andon simples: um botão por posto e uma lâmpada por posto no painel do líder.
K10
Aviso de porta esquecida aberta
Portas ficam abertas por esquecimento (câmara fria, sala limpa, almoxarifado).
EntradasI1Sensor da porta
SaídasO1Lâmpada
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
A porta abre.
O sensor detecta a porta aberta por 10 s seguidos.
A lâmpada acende por 5 s.
O que é preciso
SiO2
Sensor (entrada)
Lâmpada (saída)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor da porta
O1
Lâmpada
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
O1 · Lâmpada
Sensor ligado por 10 s seguidos
Após 5 s
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoPara repetir o aviso enquanto a porta estiver aberta, basta usar a função de repetição do SiO.
K11
Aviso de pessoa atrás da porta
Quem abre a porta não sabe se há alguém do outro lado.
EntradasI1Sensor
SaídasO1Lâmpada
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
O sensor do outro lado da porta detecta uma pessoa.
A lâmpada fica acesa enquanto houver alguém ali.
O que é preciso
SiO2
Sensor (entrada)
Lâmpada (saída)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor
O1
Lâmpada
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
O1 · Lâmpada
Sensor liga (imediato)
Quando o sensor desliga
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoMuito usado em portas de vaivém e corredores de empilhadeira.
K12
Tempo decorrido mostrado em luz
Mostrar visualmente quanto tempo já passou em uma etapa, sem relógio.
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoUsa as 4 saídas do SiO2. Os tempos podem ser minutos em vez de segundos.
K13
Status do posto: trabalhando ou parado
Mostrar de longe se o posto está produzindo ou parado.
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoCom um SiOt, o tempo em cada estado vira indicador de disponibilidade no PC.
K14
Aviso de reposição de caixas de papelão
Avisar com luz a hora de repor as caixas de papelão no posto de embalagem.
EntradasI1Sensor
SaídasO1Lâmpada
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
O operador retira a última caixa.
O sensor deixa de detectar caixa.
A lâmpada acende por 10 s.
O que é preciso
SiO2
Sensor (entrada)
Lâmpada (saída)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor
O1
Lâmpada
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
O1 · Lâmpada
Sensor desligado por 3 s seguidos
Após 10 s
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoOs 3 s evitam que a lâmpada pisque enquanto o operador só mexe na pilha.
Ao passar pelo sensor 4, a lâmpada 4 acende por 5 s e todas apagam.
O que é preciso
SiO2
Sensores (entradas)
Lâmpadas (saídas)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor 1
O1
Lâmpada 1
I2
Sensor 2
O2
Lâmpada 2
I3
Sensor 3
O3
Lâmpada 3
I4
Sensor 4
O4
Lâmpada 4
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
O1 · Lâmpada 1
Sensor 1 liga
Sensor 4 liga
O2 · Lâmpada 2
Sensor 2 liga
Sensor 4 liga
O3 · Lâmpada 3
Sensor 3 liga
Sensor 4 liga
O4 · Lâmpada 4
Sensor 4 liga
Após 5 s
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoÚtil em linhas longas ou com trechos escondidos, como túneis de secagem.
K16
Integração com AGV
Chamar o AGV automaticamente quando a peça estiver pronta para ser levada.
EntradasI1Sensor
SaídasO1Sinal de partida do AGV
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
O sensor detecta a peça no posto.
O transmissor óptico envia o sinal de partida.
O AGV sai com a peça.
O AGV chega ao destino.
A peça é retirada.
O transmissor envia de novo o sinal de partida.
O que é preciso
SiO2
Sensor (entrada)
Transmissor óptico (saída)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor
O1
Sinal de partida do AGV
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
Flag 1 · Peça colocada
Sensor liga (após 1 s)
Após 1 s
Flag 3 · Sinal inicial
Sensor liga
Ao reiniciar o SiO
Flag 2 · Peça retirada
Sensor desliga E Flag 3 ligada (após 1 s)
Após 1 s
O1 · Sinal de partida
Flag 1 OU Flag 2 ligada
Após 1 s
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoO SiO conversa com o AGV só por sinal liga/desliga, via transmissor óptico: sem rede e sem programação no AGV.
K17
Verificação do comprimento da peça
Conferir se a peça tem o comprimento certo usando só dois sensores.
EntradasI1Chave de confirmaçãoI2Sensor 1I3Sensor 2
A lâmpada do resultado acende por 5 s: verde (OK), amarela (longa) ou vermelha (curta).
O que é preciso
SiO2
Chave de confirmação
Sensores (2 un.)
Lâmpadas (vermelha, amarela, verde)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Chave de confirmação
O1
Lâmpada verde (OK)
I2
Sensor 1
O2
Lâmpada amarela (longa)
I3
Sensor 2
O3
Lâmpada vermelha (curta)
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
Flag 1 · OK
Sensor 1 ligado E sensor 2 desligado
Quando a condição deixa de existir
Flag 2 · Longa
Sensor 1 ligado E sensor 2 ligado
Quando a condição deixa de existir
Flag 3 · Curta
Sensor 1 desligado E sensor 2 desligado
Quando a condição deixa de existir
O1 · Verde
Chave E Flag 1
Após 5 s
O2 · Amarela
Chave E Flag 2
Após 5 s
O3 · Vermelha
Chave E Flag 3
Após 5 s
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoO sensor 1 fica no comprimento mínimo e o sensor 2 logo depois do máximo: a combinação dos dois dá o resultado.
K18
Poka-yoke de sequência de retirada
Garantir que as peças sejam retiradas das caixas na ordem certa: 1ª, 2ª e 3ª.
O operador retira a peça da caixa 1, depois da 2 e depois da 3.
Se retirar de uma caixa fora da vez, a lâmpada NG acende.
Com a sequência completa na ordem certa, a lâmpada OK acende por 2 s.
O botão Reset apaga o NG e recomeça.
O que é preciso
SiO2
Sensores (3 un.)
Botão Reset
Lâmpadas NG e OK
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor caixa 1
O1
Lâmpada NG (ordem errada)
I2
Sensor caixa 2
O2
Lâmpada OK
I3
Sensor caixa 3
O3
I4
Botão Reset
O4
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
Flags 1 a 3 · Caixa concluída
Mão entrou e saiu da caixa (sensor liga e desliga)
Reset ou OK
Flags 4 e 5 · Erro de ordem
Caixa 2 acionada antes da 1, ou caixa 3 antes da 2
Reset ou OK
O1 · NG
Flag 4 OU Flag 5
Reset
O2 · OK
Caixas 1, 2 e 3 concluídas em ordem
Após 2 s
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoO programa original da SUS usa 10 flags. O Grupo CBD entrega o arquivo pronto e adaptado ao número de caixas do seu posto.
M1
Duas esteiras ligadas ao mesmo tempo
Uma única botoeira liga e desliga duas iConveyors ao mesmo tempo.
EntradasI1Botão PartidaI2Botão Parada
SaídasO1Esteira 1O2Esteira 2
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
Aperte Partida.
As duas esteiras ligam juntas.
Aperte Parada.
As duas esteiras param juntas.
O que é preciso
SiO2
Botões (2 un.)
iConveyor (2 un.)
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Botão Partida
O1
Esteira 1
I2
Botão Parada
O2
Esteira 2
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
O1 · Esteira 1
Botão Partida
Botão Parada
O2 · Esteira 2
Botão Partida
Botão Parada
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoDá para defasar a partida da segunda esteira com um atraso.
M2
Vaivém contínuo com atuador XA
O guia do fio vai e volta sem parar para enrolar o fio por igual na bobina.
EntradasI1Sinal 1 do controlador XAI2Sinal 2 do controlador XAI3Botão InícioI4Botão Parada
SaídasO1Start do XAO2Seleção da posição P1O3Seleção da posição P2
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
Aperte Início.
O atuador vai e volta entre as posições P1 e P2.
Aperte Parada.
O atuador para no próximo fim de curso.
O que é preciso
SiO2
Botões (2 un.)
Atuador elétrico XA (SUS) com controlador
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sinal 1 do controlador XA
O1
Start do XA
I2
Sinal 2 do controlador XA
O2
Seleção da posição P1
I3
Botão Início
O3
Seleção da posição P2
I4
Botão Parada
O4
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
O2 · Posição P1
Sinal 2 do XA OU botão Início (após 0,5 s)
Sinal 1 do XA
O3 · Posição P2
Sinal 1 do XA (após 0,5 s)
Sinal 2 do XA
Flag 3 · Parada pedida
Botão Parada
Botão Início
O1 · Start
Condição de partida E sem parada pedida (após 0,5 s)
Após 0,5 s
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoNa primeira partida após ligar a energia o atuador faz o retorno à origem; depois entra no vaivém.
M3
Contagem de peças com mostrador
Contar as peças que passam e mostrar o total num contador.
EntradasI1SensorI2Botão Zerar
SaídasO1Pulso de contagemO2Pulso de reset
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
A peça passa pela esteira.
O sensor detecta e envia o pulso.
O contador mostra o total.
Aperte o botão Zerar.
O mostrador volta a zero.
O que é preciso
SiO2
Botão
Sensor
Contador com mostrador
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Sensor
O1
Pulso de contagem
I2
Botão Zerar
O2
Pulso de reset
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
O1 · Contagem
Sensor ligado por 0,2 s seguidos
Quando o sensor desliga
O2 · Reset
Botão Zerar
Após 0,2 s
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoOs 0,2 s filtram leituras falsas de peças que só balançam na frente do sensor.
M4
Ventilador com desligamento por tempo
Um toque no botão e a sala é ventilada por 60 minutos.
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoPara tempos longos o SiO conta pulsos repetidos (60 pulsos de 1 min = 60 min). O ventilador é ligado por relé, nunca direto na saída.
M5
Motor de indução: frente e ré
O SiO comanda um motor de indução nos dois sentidos, com três botões.
EntradasI1Botão FrenteI2Botão RéI3Botão Parar
SaídasO1Relé de giroO2Relé de reversão
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
Aperte Frente ou Ré.
O motor gira no sentido escolhido.
Aperte Parar.
O motor para.
O que é preciso
SiO2
Botões (3 un.)
Relés (2 un.)
Motor de indução
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Botão Frente
O1
Relé de giro
I2
Botão Ré
O2
Relé de reversão
I3
Botão Parar
O3
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
Flag 1 · Frente
Botão Frente
Botão Parar
Flag 2 · Ré
Botão Ré
Botão Parar
O1 · Relé de giro
Flag 1 OU Flag 2
Quando a condição deixa de existir
O2 · Relé de reversão
Flag 2
Quando a Flag 2 desliga
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoO motor é ligado à rede por relés; a SUS traz o circuito de referência. O Grupo CBD monta o painel.
M6
Cilindro em ciclo contínuo (ensaio de 1 milhão de ciclos)
O cilindro pneumático trabalha sem parar para ensaiar a flexão de um cabo.
EntradasI1Botão InícioI2Fim de curso avançadoI3Fim de curso recuado
SaídasO1Válvula solenoide (simples)O2Campainha
Controlador: SiO2
Como funciona, passo a passo
Aperte Início.
O cilindro avança e recua repetidamente.
Chega ao número de ciclos programado.
O movimento para.
A campainha toca por 3 s.
O que é preciso
SiO2
Botão
Campainha
Válvula solenoide e sensores de fim de curso
Cilindro pneumático
Mapa de entradas e saídas do SiO
Nº
Entrada
Nº
Saída
I1
Botão Início
O1
Válvula solenoide (simples)
I2
Fim de curso avançado
O2
Campainha
I3
Fim de curso recuado
O3
Programa no SiO
Saída ou flag
Liga quando
Desliga quando
O1 · Válvula
Início OU fim de curso recuado
Fim de curso avançado
Flags 2 a 4 · Contadores
Cada contador conta 100 do anterior (100 × 100 × 100)
Após 1 s
O2 · Campainha
Terceiro contador completo
Por alguns segundos
Cada linha é uma regra escolhida por listas no SiO Programmer, sem digitar código. Flags são memórias internas do SiO que organizam a lógica sem ocupar saídas.
Dica de aplicaçãoTrês contadores de 100 em cascata chegam a 1 milhão de ciclos: 100 × 100 × 100.
Fonte dos exemplos: SUS Corporation, biblioteca de aplicações SiO. Tradução, ilustrações e adaptação: Grupo CBD.
Treinamento
Treinamento de aplicação e programação SiO
O Grupo CBD oferece treinamento prático para que sua equipe domine a instalação e programação do SiO com autonomia
O que o treinamento cobre
Treinamento prático nas instalações do cliente ou em Suzano/SP. Voltado para operadores, técnicos de manutenção e engenheiros de processo — sem pré-requisito de conhecimento em elétrica ou programação.
Apresentação da família SiO (SiO3.2 mini, SiO2 R2, SiO-N1/N3, SiO-C, SiOt, MiO), cabos de conexão e dispositivos nacionais compatíveis
Instalação prática: fixação no perfil SUS, cabeamento e-CON, posicionamento de sensores
Uso do SiO-Programmer: criar condições de entrada, definir saídas, configurar timers
Simulação no PC antes de conectar o controlador
Gravação do programa e teste em tempo real com o SiO-Monitor
Exercícios práticos: alarme de tempo, detecção de anomalia, acionamento por botão
Boas práticas de fixação e organização de cabos na estrutura SUS
Software gratuito para estudo: disponibilizamos o Programador SiO antes do treinamento para que o time já chegue familiarizado com a interface — acelerando o aprendizado prático.
Contexto de uso
O SiO é o karakuri elétrico da Low Cost Automation
Os componentes SiO integram o ecossistema de automação de baixo custo do Grupo CBD — funcionam nativamente com os perfis SUS e os atuadores IAI
Entre as quatro soluções de Low Cost Automation do Grupo CBD, o SiO é a do karakuri elétrico — fica entre o karakuri puramente mecânico (por gravidade) e o atuador elétrico EleCylinder IAI, que o próprio SiO comanda. O SiO adiciona inteligência simples a estruturas SUS existentes sem a necessidade de um CLP ou de um programador especializado.
SiO, Karakuri e IAI — automação industrial de baixo custo
O Grupo CBD reúne tecnologias complementares para quem busca automação enxuta, sem CLP, sem programador especializado e com retorno rápido de investimento.
🔧 Karakuri Kaizen
Originado no Japão do século 17, Karakuri significa mecanismo de controle. O Karakuri Kaizen aplica esse princípio para melhorias de baixo custo no posto de trabalho — sem energia elétrica ou com eletrificação mínima via SiO. Ideal para fábricas automotivas e linha de montagem que buscam reduzir desperdício e aumentar segurança.
⚡ Controlador SiO — SUS Corporation
O Controlador SiO é um sistema de entrada/saída desenvolvido pela SUS Corporation (Japão) para adicionar controle elétrico ao Karakuri sem necessidade de PLC ou engenheiro especializado. De 3 entradas / 2 saídas (SiO3.2 mini) a 16 / 16 (SiO-N3 e SiOt3). Programação visual via software gratuito SiO-Programmer. O Grupo CBD é o representante exclusivo SUS no Brasil.
🤖 EleCylinder IAI — Low Cost Automation
Para automações que exigem movimento elétrico sem controlador externo, o EleCylinder da IAI integra motor, controlador e programação num único cilindro elétrico. Sem cabeamento adicional, sem PLC. Liga direto ao SiO por simples I/O e elimina o ar comprimido na Low Cost Automation. O Grupo CBD é o representante exclusivo IAI no Brasil.
Termos utilizados pela indústria: controle elétrico sem PLC · controlador IO simples · automação de posto de trabalho · kaizen elétrico · SiO Karakuri · Low Cost Automation · EleCylinder IAI · SUS perfis alumínio · melhoria de processo lean · automação linha montagem · Grupo CBD Suzano
Dúvidas sobre o SiO e controle elétrico sem PLC
Respostas baseadas no catálogo oficial SUS Corporation — traduzido e comercializado pelo Grupo CBD no Brasil
O que é o Controlador SiO e para que serve?
▼
O Controlador SiO (Simple Input/Output) é um sistema de controle de entrada/saída desenvolvido pela SUS Corporation para adicionar automação elétrica a melhorias de pequena escala no posto de trabalho — como monitoramento de ciclo de montagem, alarmes de anomalia em chuteiras e controle de dispositivos sem a necessidade de CLP (Controlador Lógico Programável). Ele verifica o status ON/OFF de dispositivos de entrada (sensores, botões, fins de curso) e aciona saídas (lâmpadas, campainhas, atuadores) conforme condições programadas. É indicado para Karakuri Kaizen e automações de baixo custo.
É necessário conhecimento de elétrica ou CLP para usar o SiO?
▼
Não. Nenhum conhecimento especial de eletrônica ou programação de CLPs é exigido. O software SiO-Programmer — gratuito para Windows — utiliza programação por múltipla escolha: o usuário define as condições de entrada e saída selecionando opções em menus. O software inclui simulador completo, permitindo testar o programa no computador antes mesmo de conectar o equipamento. Mesmo operadores de primeira vez conseguem criar programas funcionais em poucas horas.
Quais os modelos de Controlador SiO disponíveis?
▼
A família SiO tem 14 controladores em 5 faixas de I/O: SiO3.2 mini (3 entradas / 2 saídas), SiO2 R2 (6/4), SiO-N1 R2 (8/8) e SiO-N3 (16/16, com versão PNP), todos com conector e-CON e fixação em perfil GF ou trilho DIN; a linha SiO-C (8/8) usa cabo flat e borneira, com fixação GF, DIN ou parafuso; e a linha SiOt / SiOt1 / SiOt3 acrescenta porta Ethernet para aplicações IoT. Completam a linha o SiO-N1 TB (8/8 com borneira) e o SiO-X3 (16/16, com registro em microSD, comunicação RS-232C com instrumentos de medição e leitor de código de barras USB). O mestre MiO interliga até 8 controladores SiO-N1 ou N3 em rede. Todos operam em 24V DC. O Grupo CBD fornece os controladores e os cabos de conexão originais SUS; a alimentação é feita por fonte 24V DC de mercado nacional.
Quais dispositivos de entrada e saída são compatíveis com o SiO?
▼
O SiO trabalha com dispositivos de 24V DC. Como entradas: sensores fotoelétricos (reflexivos ou de barreira), sensores de proximidade, fins de curso e botões. Como saídas: lâmpadas, campainhas, válvulas solenoides e unidades de força. No Brasil, o Grupo CBD fornece o controlador SiO e os cabos de conexão originais SUS (SUC-191, SUC-846, SUC-942, SUC-1053, SUC-1054, XAR-028 e XAR-P09); sensores, sinalizadores e fontes são adquiridos no mercado nacional e integrados ao sistema pela CBD — o que facilita a reposição e elimina prazo de importação.
Qual a diferença entre SiO e PLC (CLP) na automação industrial?
▼
O PLC (CLP) é indicado para automações de médio e grande porte — altamente funcional, mas complexo, caro e que exige engenheiro especializado para programação e manutenção. O SiO foi desenvolvido para melhorias simples de pequena escala no posto de trabalho onde o CLP seria excessivo: alarme de tempo esgotado, detecção de anomalia em chuteira, controle de lâmpada e campainha. O custo de implementação com SiO é significativamente menor (ex.: 5h de trabalho vs 8h com CLP para o mesmo controle), e a programação pode ser feita pelo próprio operador de fábrica.
O Grupo CBD realiza montagem e treinamento para o SiO?
▼
Sim. O Grupo CBD em Suzano/SP, representante exclusivo SUS no Brasil desde 2011, oferece: fornecimento dos controladores SiO e cabos de conexão SUS, especificação e integração de sensores e sinalizadores de mercado nacional, montagem da estrutura em perfis GF, e treinamento presencial de aplicação e programação SiO para equipes de manutenção e produção. Entre em contato para orçamento.
Como o SiO se encaixa na estratégia de Low Cost Automation?
▼
A Low Cost Automation do Grupo CBD reúne quatro soluções: mobiliário lean com perfis SUS, Karakuri por gravidade (sem energia), Karakuri elétrico com SiO (controle simples sem PLC) e EleCylinder IAI (atuador elétrico ligado direto ao SiO, que elimina o ar comprimido). O SiO é a solução do Karakuri elétrico, permitindo eletrificar o Karakuri com o mínimo de infraestrutura e custo, mantendo a filosofia de autonomia para o operador de chão de fábrica.
Posso ligar sensores e sinalizadores de outras marcas ao SiO?
▼
Sim, desde que respeitem a especificação elétrica: entradas de 24 V DC, 7 mA, contato seco (NPN no padrão da linha) e saídas de 24 V DC, até 100 mA e 2,4 W por ponto. No conector de entrada e-CON de 4 pinos o pino 1 é +24 V, o 3 é 0 V e o 4 é o sinal; no de saída, de 3 pinos, 1 é +24 V, 2 é 0 V e 3 é o sinal. O Grupo CBD especifica os itens nacionais compatíveis e faz a ligação.
O SiO consegue comandar um EleCylinder IAI?
▼
Sim, com comando por simples I/O: sinais liga/desliga de 24 V, sem rede de campo e sem protocolo de comunicação. A SUS publica o diagrama oficial de ligação entre o SiO e o EleCylinder IAI: as saídas do SiO enviam os comandos de movimento e as entradas recebem a confirmação de posição. Assim um karakuri elétrico pode ganhar um cilindro com posicionamento preciso sem precisar de CLP. O Grupo CBD é representante das duas marcas no Brasil.
Pronto para adicionar controle elétrico ao seu karakuri?
Solicite orçamento dos controladores SiO ou agende uma demonstração com treinamento. Atendemos todo o estado de São Paulo.
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